“Gesù disse loro: ‘Andate in tutto il mondo e predicate il vangelo ad ogni creatura.’” (Mc 16,15). "Andate dunque e ammaestrate tutte le nazioni [...] insegnando loro ad osservare tutto ciò che vi ho comandato. Ecco, io sono con voi tutti i giorni, fino alla fine del mondo". (Mt 28,19-20).
La missione della Chiesa non è rivolta solo ai suoi membri, ma all'intera umanità, ed è universale. In effetti, Cristo è venuto per salvare "persone di ogni tribù, lingua, popolo e nazione". (Ap 5,9). «Questa salvezza, che Dio opera e che la Chiesa annuncia con gioia, è per tutti [...]” (EG 113).
Così, la missione della Chiesa è quella di accogliere tutte le interrogazioni che permetterebbero di vivere l'incontro con Cristo e di accompagnare nel discernimento le persone, sia che esse frequentino la Chiesa regolarmente, o solo occasionalmente, oppure che si trovino distanti o fuori dalla Chiesa.